POS机申请：Arduino meArm机械臂，学习笔记1

投稿用户 • 2023年9月9日 am1:17 • 信用卡知识 • 阅读 136

Arduino meArm机械臂，学习笔记1

伺服电机（舵机）

伺服电机主要参数

代理POS机

连线说明

servo 英 [?s??v??] n. 伺服；伺服系统；随动系统

attach 拉卡拉POS机办理英 [??t?t?] vt. 使依附；贴上；系上；使依恋 vi. 附加；附属；伴随

控制代码

#include <Servo.h> Servo myservo; // 创建Servo对象用以控制伺服电机 // 很多开发板允许同时创建12个Servo对象 int pos=0; // 存储伺服电机角度信息的变量 void setup() { myservo.attach(9); // Servo对象连接在9号引脚 POS机申请Serial.begin(9600);} void loop() { for (pos=0; pos <=180; pos=45) { // 0度转到180度 // 每一步增加1度 myservo.write(pos); // 告诉伺服电机达到'pos'变量的角度 Serial.println(pos); delay(1000); // 等待15毫秒以确保伺服电机可以达到目标角度 } for (pos=180; pos >=0; pos -=45) { // 180度转到0度 myservo.write(pos); // 告诉伺服电机达到'pos'变量的角度 Serial.println(pos); delay(1000); // 等待15毫秒以确保伺服电机可以达到目标角度 }}

运行结果：

串口通信

测试代码

/*ASCII 代码查询工具 (1.0)by 太极创客 (2017-06-01)www.taichi-maker.com 在串口监视器中输入字符并点击发送，串口监视器将输入字符的ASCII代码进行显示。*/ void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("Please input serial data.");} void loop() { // check if data has been sent from the computer: if (Serial.available()>0 ) { //检查串口缓存中是否有数据等待读取 Serial.println("======================"); char serialData=Serial.read(); //读取串口缓存中等待的字符 //并赋值给字符变量serialData Serial.print("Your serialData: '"); Serial.print(serialData); //显示刚刚读取到的字符 Serial.println("'"); Serial.print("serialData in DEC "); Serial.println(serialData, DEC); //显示刚刚读取到字符的ASCII编码（十进制） Serial.print("serialData in BIN "); Serial.println(serialData, BIN); //显示刚刚读取到字符的ASCII编码（二进制） Serial.print("serialData in OCT "); Serial.println(serialData, OCT); //显示刚刚读取到字符的ASCII编码（八进制） Serial.print("serialData in HEX "); Serial.println(serialData, HEX); //显示刚刚读取到字符的ASCII编码（十六进制） Serial.println("======================"); }}

输出结果：

POS机费率 pos机套现 pos机手续费

拉卡拉POS机免费申请，免费办理，卡拉合伙人，添加QQ/微信：191506129 备注：POS机！

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